
Hidastuksen sdt:
===================

ParamSlowingDistance=600   - ei vaikuta mitn
ParamTopSpeed=140          - maksimi hz
kParamA=300                - kiihtyvyys/hidastuvuus mm/s2  pit olla 0.5-1 x 
                             todellinen hidast.
                             pienenpi arvo => loivempi ramppi => usemapia stj
                             => tarkempi => hitaampi  
kParamA2=0.98              - nopeuskayran alaraja suhteessa a:han n. 0.5-1
                             => pienempi arvo => alaramppi jyrkempi => pstetn
                             kauemmaksi todellisesta arvosta => vhemmn stj
                             => j enemmn aikaa muulle
kParamSlowRun=3            - hitaan ajon matka
                             iso arvo => pitk rymint => tarkkuus, ei koskaan
                             peruutusta => hitaampi                            
ParamSlowSpeed=3           - hitaan loppuryminnn Hz 
                             pieni arvo => tarkempi pysytys => hitaampi lhestyminen
kParamDt=0.001             - kuinka usein tilanne tarkistetaan
                   

ParamGoal=1 000            - maaliarvo
kParamM=3                  - nopeus mm/s / Hz, mr mihin nopeuteen ajetaan
                             jos j alarajakyrn alle.  Jos tasan sama kuin
                             todellinen M, niin samaan nopeuteen, muuten alemmas (<)
                             tai suurempaan (>) 
kParamValue=200            - 
kParamS=0.2
kParamAika=100
ParamAdv=0.5               - pysytysennakon arvo
kParamPri=4                - sikeen prioriteetin arvo, 0-4-6
kParamNopeus=0.6           - piirroksessa nopeuden zoom-kerroin 
kParamAv=1                 - piirroksessa anturin nopeuden kerroin

