| encargar | Pedirle u ordenarle a una persona que realice un trabajo o tarea. |
| encomendar | Encargarle a alguien la realización de una acción. |
| comisionar | Encargarle a una persona una comisión o misión determinadas. |
| Aquél a quien se le ha encomendado la realización de una acción no sólo está encargado de realizarla, sino que es el responsable de su realización. |