| azote¹ | m. Instrumento usado para castigar, hecho con cuerdas o tiras de cuero, con o sin nudos. |
| vergajo | m. Azote corto y flexible. |
| fusta | f. Vara flexible y delgada con una correa en uno de sus extremos, que se utiliza para estimular a las caballerías. |
| flagelo | m. Instrumento usado para golpear, formado por varias cuerdas anudadas y atadas al extremo de un palo. |
| látigo | m. Tira de cuero o de otro material flexible, larga, con mango, usado para azotar o avivar a las caballerías. |
| tralla¹ | f. Látigo con trencilla en el extremo para que restalle al sacudirlo. |
| rebenque | m. Látigo de cuero o de cáñamo untado con brea que se utilizaba para azotar a los galeotes; también Amér. látigo. |
| zurriago | m. Látigo usado para zurrar o castigar. |
| chilillo | m. Amér. Central Látigo o fusta. |
| chinchorro² | m. Pan. Látigo. |