| obligar | Hacer que alguien realice o cumpla lo que se le pide. |
| compeler | Obligarle a una persona, por la fuerza o mediante la autoridad que se tiene, a que haga lo que no quiere hacer. |
| forzar | Obligar a una persona a hacer algo contra su voluntad. |
| ordenar | Exigir con una orden que se realice una acción. |
| Forzar se diferencia de compeler en la fuerza usada puede ser física. Ordenar suele tener un sujeto con autoridad suficiente como para dar una orden y exigir su cumplimiento. |