| embarcación | f. Vehículo que puede flotar y ser dirigido, impulsado por remos, vela o motor. |
| nave² | f. Vehículo que puede navegar por el agua. |
| barco | m. Embarcación de fondo cóncavo y cubierta, utilizado para el transporte de personas o cosas, de medio o gran tonelaje. |
| bajel | m. leng. formal o poético Barco. |
| carguero | m. Barco de carga. |
| transatlántico | m. Barco de grandes dimensiones, con una o varias cubiertas, porte superior a las quinientas toneladas, acondicionado para realizar largos trayecto como el cruce del Atlántico. |
| navío | m. Barco de grandes dimensiones, con una o varias cubiertas, porte superior a las quinientas toneladas, utilizado con fines comerciales o militares. |
| chalupa | f. Embarcación pequeña con cubierta y dos palos. |
| chalana | f. Barco que tiene el fondo plano utilizado para el transporte en aguas de poca profundidad. |
| barca | f. Embarcación pequeña de fondo cóncavo, impulsada por remos, vela o motor, utilizada en aguas tranquilas y poco profundas. |
| canoa | f. Barca pequeña, estrecha y ligera, con remos o motor, no tiene quilla, la popa y la proa tienen la misma forma en punta. |
| piragua | f. Canoa grande que se mueve impulsada por remos o velas. |
| velero | m. Barco de vela que utiliza la fuerza del viento para navegar. |
| balandro | m. Barco de vela deportivo, alargado y pequeño, con cubierta y un solo palo. |
| bote¹ | m. Embarcación pequeña, de remo o de motor, con tableros atravesados que sirven de asiento, y que no dispone de cubierta. |
| esquife | m. Bote que llevan los navíos para poder saltar a tierra |
| batel | m. Bote pequeño. |
| falúa | f. Embarcación pequeña con toldo utilizada en los puertos para el transporte de personas importantes o autoridades. |
| trainera | f. Embarcación utilizada en la pesca profesional con redes de arrastre. |
| chinchorro¹ | m. Pequeña embarcación de remos que llevan a bordo los barcos. |
| laúd¹ | m. Embarcación pequeña, de vela latina, un solo palo, botalón con foque y mesana a popa. |
| lancha | f. Embarcación pequeña de motor, sin cubierta; también embarcación pequeña de remos o de motos y que utilizan las embarcaciones grandes como buques o navío para servicios auxiliares.
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| lanchón | m. Lancha de gran tamaño.
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| pontón² | m. Barco chato tanto en proa como en popa, utilizado para dragar fondos, cruzar corrientes de ríos y canales o construir puentes.
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| falucho | m. Laúd de vela latina o triangular utilizado en la navegación costera. |
| pecio | m. Restos de una embarcación naufragada que se encuentran en el fondo del mar. |
| nao | f. leng. poético Barco. |
| Aunque tanto nave como embarcación se refieren de forma genérica al vehículo que puede navegar por el agua, la nave tiene una eslora superior a los ²&sup4; metros, la cual es la medida utilizada para las embarcaciones o barcos. El chinchorro es menor que el esquife. |