| bastón | m. Vara o palo utilizado como apoyo al andar. |
| cayado | m. Bastón con el extremo superior curvo. |
| báculo | m. Bastón alto con el extremo superior curvo. |
| muleta | f. Bastón con el extremo superior adaptado de manera que las personas con alguna dificultad motriz puedan apoyar la axila al andar. |