La segunda persona plural familiar pierde la -d final cuando le sigue el pronombre os. Igualmente la primera persona plural pierde la -s final cuando le sigue el pronombre nos.
Sentaos aquí. Bebeos la copa, que nos vamos. Sentémonos pronto. Bebámonos el café, que es tarde.
► En el primer caso "senta(d)os" podría confundirse con el participio plural "sentados", por eso la desaparición de la d. Con frecuencia se utiliza la r para sustituirla ya que el hablante intuye la necesidad de un sonido consonante entre las dos vocales. No obstante la extensión de este uso, la RAE sigue considerando incorrecta esta forma con r.
Iros. Sentaros donde podáis. Si tanto os gusta el pastel, coméroslo.