En su conjugación hay que tener en cuenta los siguientes factores:
afirmación / negación; familiar / de cortesía; un sujeto / varios sujetos.
| afirmativo | negativo | |||||
| -ar | -er | -ir | -ar | -er | -ir | |
| tú | -a | -e | -e | -es | -as | -as |
| vosotros/-as | -ad | -ed | -id | -éis | -áis | -áis |
| usted | -e | -a | -a | -e | -a | -a |
| ustedes | -en | -an | -an | -en | -an | -an |
Al igual que las segundas personas del presente de indicativo, el imperativo familiar tiene otras variantes de formación en diversas partes del mundo hispanohablante; todas ellas, sin ser formas estándar, son perfectamente correctas dentro de sus límites territoriales, independientemente de su localización americana o española.
Las irregularidades están siempre en la 2ª persona del singular t. Si esta persona era irregular en el presente de indicativo, tendrá la misma irregularidad en el imperativo. Además de éstas, existen las siguientes:
| salir: sal hacer: haz |
tener: ten decir: di |
poner: pon venir: ven |
ir: ve irse: vete irse: idos/iros (vos.) |
Se ha de recordar que tanto la forma afirmativa de cortesía como ambas formas negativas están tomadas del presente de subjuntivo. Sólo el imperativo afirmativo y familiar tiene conjugación propia.