SER expresa una cualidad objetiva, normal, genérica o estable, mientras que ESTAR expresa una cualidad subjetiva, estado físico o psíquico, transitoriedad y resultado.
Somos inteligentes. Los monos son peludos. Los árboles son plantas. Las piedras son duras. El pan está duro. La sopa está fría. La nieve es fría. La casa está sucia. Pedro está preocupado. La mesa está rota.