Verkon upottaminen eli upotus (embedding, imbedding) tarkoittaa verkon sijoittamista, määritellylle pinnalle tai jollekin toiselle verkolle. Pinnalle upotettaessa eivät välit saa leikata toisiaan. Näin ollen verkko on tasoverkko jos se voidaan upottaa pallopinnalle tai äärettömälle tasolle.